Programas y sitios para descargar videos de YouTube hay varios, pero no había encontrado uno que fuese capaz de descargar videos en alta definición (HD) en caso de estar disponible.
YouTube Downloader HD puede convertir el video automáticamente a 4 distintos formatos: FLV, AVI (calidad normal), MP4 (HD), AVI HD.
Yo hice la prueba con el video Where the hell is Matt y la calidad del video resultó la raja.
Link: YouTube Downloader HD
Fuente: Acceso Directo